Корпорация NTN (в дальнейшем NTN) разработала “Thin Type High Precision Angle Sensor” (высокоточный угловой датчик тонкого типа) для сочленений роботов или подобных применений. Разработанный продукт может определять углы с высокой точностью, при этом являясь тонким и легким. В результате достигается еще более точное определение угла по сравнению с обычным “подшипником с датчиком вращения высокого разрешения”*.

На современном рынке робототехники существует потребность в безошибочном и высокоточном позиционировании для роботов. NTN разработала соответствующий этой потребности угловой датчик, который определяет угол поворота с высокой точностью.

Разработанный “Thin Type High Precision Angle Sensor” состоит из магнитного датчика и двухрядного магнитного энкодера, который представляет собой намагниченную магнитную дорожку с двумя рядами с разным количеством разноименных полюсов на резиновом магнитном материале на поверхности кольца. В стандартном энкодере имеется 32/31 N- и S-полюсов (полярных пар), однако вновь разработанный продукт обладает 64/63 полярными парами. Так как существуют сложности с определением угла, то требуются высокоточные методы намагничивания, которые не влияют на соседние магнитные дорожки. Это было реализовано с помощью уникальной высокоточной технологии намагничивания.

В ближайшем будущем NTN также создаст осевой тип датчика в дополнение к ныне разработанном радиальному типу. Вслед за рыночным спросом NTN будет продвигать коммерциализацию “Thin Type High Precision Angle Sensor” и коммерциализацию комплектов состоящих из разработанного датчика и подшипников.

Разработанный продукт был представлен на выставочном стенде Techtuit Co., Ltd. во время выставки Techno Frontier 2017 в Makuhari Messe.

* Про разработку “подшипника с датчиком вращения высокого разрешения” читайте на странице: http://prompk.ru/ntn-snr/news/ntn_news_20080303.htm

Иллюстрации

Рисунок 1 – Особенности конструкции Thin Type High Precision Angle Sensor (высокоточного углового датчика тонкого типа)

Рисунок 2 – Размеры разработанного продукта (масса 10.7 г)

Рисунок 3 – Пример применения (комплект из разработанного датчика и подшипника)